液压技术中控制技术系统类型:
1、伺服控制
液压伺服控制技术在自动控制领域的迅速崛起，源于二次世界大战的刺激，因其响应快、精度高，受到特别重视。1940年，首先在飞机上出现了电液伺服系统，20世纪50年代末，又出现了喷嘴挡板阀作为第一级的电液伺服阀，从而使响应速度快、控制精度高的电液伺服系统日趋完善并开始在民用工业中推广。它除用于飞机的操纵系统、导弹的自动控制系统、雷达跟踪系统、火炮操纵装置、舰艇操舵系统等军事领域外，近几年还在工业机器人、数控机床、轧钢机跑偏控制、张力控制以及燃气轮机、水轮机转速自调系统等方面获得广泛应用。目前，电液伺服控制的发展动向是改善高频特性，提高可靠性和抗污染能力，简化系统组成，优化设计参数和降低成本。

2、比例控制
传统的电液伺服控制系统能耗大、价格高、流体介质的清洁度要求苛刻，因此难以被各工业用户接受，而传统的电液开关控制又不能满足高质量控制系统的要求，所以，具有可靠、价廉、控制精度和响应特性均能满足工业控制系统实际需要的电液比例控制技术在20世纪60年代末应运而生并迅猛发展。比例控制是一种按输入电信号，连续地、按比例地控制液压系统流量、压力和方向的控制方式。由于它具有压力补偿的性能，所以其输出压力和流量可不受负载变化的影响。20世纪80年代液压技术的新突破，就是既可以用于泵控，也可以用于阀控的比例流量控制技术，造就了液压元件的一代新家族。国外有德国力士乐、美国威格士的比例元件，我国科学院院长路甬祥教授在比例控制技术上获得了五项国际发明专利，其中的新原理比例调速阀成功地应用在北京西客站102m 高亭楼、上海大剧院6000t 球形屋架等特大跨度结构工程的同步举升项目上。比例控制作为电脑自动控制及机、电、液一体化的重要组成部分，必将在我国的国防工业、冶金、塑料机械、工程机械和机床等领域得到空前迅速的推广应用，会比开关控制和伺服控制的应用领域更为广泛，并促进我国机电设备自动化水平的整体提高。

3、数字控制
液压技术从20世纪70年代中期就开始和微电子工业接触，并相互结合。在这20多年的时间内，结合层次不断提高，由简单拼装、分散混合到总体整合，出现了多种形式的独立产品，如数字泵、数字阀和数字缸等。其中的高级形式已发展到把编程的芯片和液压控制件、执行件或能源件、检测反馈装置、数模转换装置和集成电路等汇成一体，这种汇在一起的连接体只要一收到微处理机或计算机送来的信息，就能实现预先规定的任务，它在实际上已成为一种独立完整的智能单元。数字控制就是用数字信息量直接控制的一种控制方式。数字控制的方法有脉宽调制（PWM）、脉频调制（PFM）、脉数调制（PNM）、脉码调制（PCM）和脉幅调制（PAM）等。其中，用得最多的是脉宽调制和由脉数调制演变而来的增量控制法。数字控制系统的给定量、反馈量和偏差量都是数字量，数值上不连续，时间上也是离散的。一般来说，数字测量、放大、比较和给定等部件均由微处理机实现，计算机的输出经D/A（数/模）转换后加给伺服放大器。用计算机对电液系统进行控制是今后液压技术发展的必然趋势，但比例阀和伺服阀能接受的信号是连续变化的电压或电流，而数字阀则可与计算机直接接口，不需要D/A ，其结构简单，工艺性好，抗污染强，价格低，功耗小，工作稳定可靠。它可用于微机实现实时控制的电液系统中，为计算机在液压领域的应用开辟了一条新途径。