液压技术从1795年英国制成第一台水压机算起，已有二百多年的历史，在工业上真正的推广使用是近五六十年的事。进入20世纪60 年代，液压技术在工业上得到了迅速的发展，特别是近十几年来，随着科技的日新月异，再次将液压技术向前推进，使其成为包括传动、控制和检测在内的一门对现代机械装备的技术进步有重大影响的基础技术，并在国民经济的各部门得到了更广泛的应用，促使液压技术的新结构、新工艺、新性能和新应用层出不穷。

随着液压机械系统复杂化程度的提高，为了能在尽可能小的空间内传输尽可能大的功率，液压元件小型轻量化、系统集成化成了液压技术发展中的一个主要方向。由管式配置经板式配置、箱式配置、集成块式配置到叠加式配置、插装式配置，体积越来越小，结构越来越紧凑，中间通道越来越短。现在有一些液压泵已和压力阀做成一体（把压力阀插装在泵的壳体内）；也有一些液压缸已和换向阀做成一体，只需接上一条高压油管与泵相连、一条回油管与油箱相连，就可以构成一个一体化的复合式液压装置。