齿轮传动中由两个外齿轮（齿顶曲面位于齿根曲面之外的齿轮）组成的齿轮副称外齿轮副。当要求齿轮传动两轴平行，回转方向相同，且结构紧凑时，可采用内齿轮副传动。齿顶曲面位于齿根曲面之内的齿轮称为内齿轮，有一个齿轮是内齿轮的齿轮副称为内齿轮副。内齿轮副的另一个齿轮是外齿轮。大齿轮为直齿圆柱内齿轮，与其啮合的小齿轮为直齿圆柱外齿轮。

直齿圆柱齿轮几何要素的名称和代号：
１、端平面
在圆柱齿轮上，垂直于齿轮轴线的表面，称为端平面。

２、齿顶圆柱面、齿顶圆
圆柱齿轮的齿顶曲面称齿顶圆柱面。在圆柱齿轮上，其齿顶圆柱面与端平面的交线称为齿顶圆。齿顶圆直径的代号为da 。

３、齿根圆柱面、齿根圆
圆柱齿轮的齿根曲面称齿根圆柱面。在圆柱齿轮上，其齿根圆柱面与端平面的交线称为齿根圆。齿根圆直径的代号为df 。

４、分度圆柱面、分度圆
圆柱齿轮的分度曲面称分度圆柱面。分度曲面是齿轮上的一个假想曲面，齿轮的轮齿尺寸均以此曲面为基准而加以确定。圆柱齿轮的分度圆柱面与端平面的交线称为分度圆。分度圆直径的代号为d 。

５、齿宽
齿轮的有齿部位沿分度圆柱面的直母线方向量度的宽度称齿宽。齿宽的代号为b 。

６、端面齿距
在齿轮上，两个相邻而同侧的端面齿廓之间的分度圆弧长，称为端面齿距。在一般情况下，端面齿距可以简称为齿距。齿距的代号为p 。

７、端面齿厚
在圆柱齿轮的端平面上，一个齿的两侧端面齿廓之间的分度圆弧长，称为端面齿厚，简称齿厚。齿厚的代号为s 。

８、端面齿槽宽
在端平面上，一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长，称为端面齿槽宽，简称槽宽。槽宽的代号为e 。

９、齿顶高
齿顶圆与分度圆之间的径向距离称为齿顶高，代号为ha 。

１０、齿根高
齿根圆与分度圆之间的径向距离称为齿根高，代号为hf 。