从传递运动和动力两个方面来考虑，齿轮传动应满足下列两个基本要求：
１、传动要平稳
在齿轮传动过程中，应保证瞬时传动比恒定不变，以保持传动的平稳性，避免或减小传动中的冲击、振动和噪声。
２、承载能力要大
要求齿轮的结构尺寸小、体积小、质量轻，而承受载荷的能力强，即强度高，耐磨性好，寿命长。
 
齿轮的种类很多，齿轮传动可以按不同方法进行分类。
１、根据齿轮副两传动轴的相对位置不同，可分为平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动三种。平行轴齿轮传动属平面传动，相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动属空间传动。
２、根据齿轮分度曲面不同，可分为圆柱齿轮传动和锥齿轮传动
３、根据齿线形状不同，可分为直齿齿轮传动、斜齿齿轮传动和曲线齿齿轮传动
４、根据齿轮传动的工作条件不同，可分为闭式齿轮传动和开式齿轮传动。前者齿轮副封闭在刚性箱体内，并能保证良好的润滑。后者齿轮副外露，易受灰尘及有害物质侵袭，且不能保证良好的润滑。
５、根据轮齿齿廓曲线不同，可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等，其中渐开线齿轮传动应用最广。