驱动元件选择原则：
　　搅拌设备的搅拌轴通常由电动机驱动，电动机选用一般依据以下几个原则：
　　（1）根据塑料搅拌机设备的负载性质和工艺条件对电动机的启动、制动、运转、调速等要求，选择电动机类型。
　　（2）根据负载转矩、转速变化范围和启动频繁程度等要求，考虑电动机的温升限制、过载能力和启动转矩，合理选择电动机容量，并确定冷却通风方式。
　　（3）根据使用场所大的环境条件，如温度、湿度、灰尘、雨水、瓦斯和腐蚀及易燃易爆气体等，考虑必要的防护方式和电动机的结构形式，确定电机的防爆等级和防护等级。
　　（4）根据搅拌设备的最高转速和对电力传动调速系统的过渡过程的性能要求，以及机械减速的复杂程度，选择电动机的额定转速。
　　除此之外，选择电机还必须符合节能要求，并综合考虑运行可靠性、供货情况、备品备件通用性、安装检修难易程度、产品价格、运行和维修费用等因素。主传动系统的支架设计及三维仿真： 通过以上计算，主传动系统的主要零件设计完毕，合理布局各传动件的位置，然后设计减速系统的支架，设计时除了要考虑安装方便与否外还要考虑铸造加工的难易程度，最终经过仔细的设计之后，再利用PRO/ENGINEER进行了整个传动系统的组装仿真，这样可以更直观地表达出设计理念，并且也更容易看出其中的问题来。
　　摆动系统的结构设计：
　　摆动系统是用来实现搅拌桶摆动运动的机构，当物料混合均匀后，搅拌运动停止，打开搅拌桶下面的排料口，物料就会流出，但是由于搅拌叶片与搅拌桶壁的间隙很小，物料在搅拌过程中受到的力也比较复杂，很容易产生积压作用，即物料在表观上呈现部分块状，不能够凭借其自身重力落下来，此时就需要摆动系统使搅拌桶产生振动，将物料震下来。
　　基本结构的确定与选材：
　　在这里，实现摆动运动的机构很多，但是为了尽量降低噪音，提高运行的稳定性，在摆动部分决定采用摆动从动件凸轮机构，而电机转速一般都偏高，需要用带轮进行减速，甚至需要用齿轮或涡轮蜗杆进行二级减速，前面的计算已经选择了一种同步转速比较低的电机了，但是其转速相对于本设计来说依然很高，综合考虑电机的安装方向和传动比的分配，决定采用带轮斜齿轮凸轮机构，最终传动比4.25i，带轮传动比比较大，使用多楔带，带轮材料HT150，斜齿轮承受震动冲击，要采取硬度较大的材料，使用40Cr，调质。