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首页 >> 产品快讯 >> 液压技术越来趋向计算机化

20世纪80年代初逐步完善和普及的计算机控制技术为电子技术和液压技术的结合奠定了基础,大大地提高了液压控制系统的功能和完成复杂控制的能力。近几年来,机、电、液一体化技术已逐渐扩展到各个工业领域,计算机与液压技术结合,不断提高液压工业水平。其中,液压计算机辅助设计(CAD)、液压计算机辅助试验(CAT)和液压计算机实时控制等技术是对液压工业有重大带动作用的关键技术。
1、液压计算机辅助设计(液压CAD)
在计算机上模拟液压元件和回路的设计,可使一个液压装置获得最优化的设计,从而消除动态误差,保持控制精度。采用这种模拟手段,必须把表达每一元件性能的微分方程式和代数方程式输入到模拟它的方框内。用计算机解出后再调整某些参数,反复几次,直到使计算出来的稳定性、精度和响应速度等性能满足要求为止。这样就明确知道模型的系数与结构参数之间的关系,从而解决以下三个问题:
(1)明确与一个元件性能有影响的物理现象的性质。
(2)改变某一个元件的结构参数以改进其系统特性。
(3)为一个液压系统选择能满足给定要求的各种元件。
也可以用计算机对液压基本回路进行设计,如液压系统的数字模拟程序,它既可以实现元件的逻辑连接动态特性的分析,也可以进行计算或优化设计。

2、液压计算机辅助试验(液压CAT)
在液压实验室中,利用计算机控制液压系统或液压元件的试验过程,改变其工作情况,同时对许多参数进行记录、储存和数据处理。如驾驶舱模拟器能通过微计算机控制6个液压缸,实现快速的(每秒钟20次)协调动作,以使受训练的波音民航喷气客机驾驶员不用上天就可以经历6个自由度的颠簸摇摆、座椅振动和着陆弹跳等项的运动感觉,并能对驾驶员的操作作出拟真的响应。

3、液压计算机实时控制
目前,液压控制已从模拟控制转为以计算机控制为主的数字控制。尤其是将计算机放入液压控制回路之内进行实时控制,即计算机将控制信号按给定并综合处理后,发出信息,输给液压控制阀,以控制执行元件的动作。为控制目的编写的应用程序,所用的语言种类取决于系统的软件配置和控制要求,计算机实时控制中一般使用汇编语言。
近年来,计算机与电液伺服控制的结合,提供了计算机创造的全部奇迹与大功率液压伺服控制之间的牢固的、精确的、高性能的联系,产生了各种所谓“智能化”的电气液压伺服控制和系统。虽然才刚刚开始,其成果已非常诱人。例如,折叠式小汽车装卸器能把小汽车吊起来,拖入集装箱内,按最紧凑的排列位置堆放好,最多时能装入8辆。装卸器内装有微型计算机,它能按预定程序操纵8个液压缸,在传感器的配合下协调连杆机构的动作,完成堆装任务;卸车时的操作按相反的顺序进行。
现在国外已着手开发各种行业通用的智能组合硬件,它们只需配上适当的软件就可以在不同的行业完成不同的任务。这样,液压件用户的主要技术工作将只是挑选、改编或自编计算程序了。