液压传动是依靠密封容积的变化来传递运动的，密封性能的好坏直接影响液压传动的性能和效率，所以，液压元件均要求有良好的密封性能。液压缸作为液压系统的执行元件，其密封性能的好坏直接影响液压缸的工作性能和效率，因此要求液压缸所选用的密封元件应在一定的工作压力下具有良好的密封性能，使泄漏不致因压力升高而显著增加。密封元件还应结构简单、摩擦力小、寿命长。液压缸的密封包括固定件的密封（如缸体与端盖间的密封）和运动件的密封（如活塞与缸体、活塞杆与端盖间的密封） 。常用的密封方法有间隙密封和密封元件密封。

1、间隙密封。间隙密封是通过相对运动零件之间小配合间隙来保证的。在活塞上开有几个环形沟槽（一般为0.5mm*0.5mm） 。其作用，一方面可以减小活塞和液压缸壁之间的接触面积；另一方面利用沟槽内油液压力的均匀分布，使活塞处于中心位置，减小因零件精度不高而产生的侧压力所造成的活塞与液压缸壁之间的摩擦，并可减小泄漏。间隙密封方法的摩擦阻力小，但密封性能差，加工精度要求较高，因此，只适用于尺寸较小、压力较低、运动速度较高的场合。活塞与液压缸壁之间的间隙通常取0.02~0.05mm 。
2、密封圈密封。密封圈密封是液压传动系统中应用最广泛的一种密封方法。密封圈用耐油橡胶、尼龙等材料制成，其截面通常做成O 形、Y形、V形等。
（1）O形密封圈是截面形状为圆形的密封元件，其结构简单，制造容易，密封可靠，摩擦力小，因而应用广泛，既可用于固定件的密封，亦可用于运动件的密封。为保证密封性能，制造时其分模面（产生飞边处）应选在相对轴线倾斜４５°的位置。
（2）Y形密封圈截面呈Y形，其结构简单，适用性很广，密封效果好，常用于活塞和液压缸之间、活塞杆与液压缸端盖之间的密封。一般情况下，Y形密封圈可直接装入沟槽使用，但在压力变动较大、运动速度较高的场合，应使用支承环固定Y形密封圈。
（3）V形密封圈由形状不同的支承环、密封环和压环成组组成。V形密封圈接触面大，密封可靠，但摩擦阻力大，主要用于移动速度不高的液压缸中（如磨床工作台液压缸） 。
Y形和V形密封圈在压力油作用下，其唇边张开，贴紧在密封表面，油压愈大密封性能愈好，因此在使用时要注意安装方向，使其在压力油作用下能张开。