液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换装置，不同的是液压泵把驱动电动机的机械能转换成油液的压力能，是液压传动系统中的动力装置，而液压马达是把油液的压力能转换成机械能，是液压传动系统中的执行装置。

液压传动系统中常用的液压泵和液压马达都是容积式的，其工作原理都是利用密封容积的变化进行吸油和压油的，从工作原理上来说，大部分液压泵和液压马达是互逆的，即只要输入压力油，液压泵就成为液压马达，就可输出转速和转矩，但在结构上，液压泵和液压马达还是有些差异的。